STAR
Cal STAR — firmware, DAQ server, and engine design
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stm32h7xx_ll_gpio.h
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1/**
2 ******************************************************************************
3 * @file stm32h7xx_ll_gpio.h
4 * @author MCD Application Team
5 * @brief Header file of GPIO LL module.
6 ******************************************************************************
7 * @attention
8 *
9 * Copyright (c) 2017 STMicroelectronics.
10 * All rights reserved.
11 *
12 * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
13 * in the root directory of this software component.
14 * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
15 *
16 ******************************************************************************
17 */
18
19/* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/
20#ifndef STM32H7xx_LL_GPIO_H
21#define STM32H7xx_LL_GPIO_H
22
23#ifdef __cplusplus
24extern "C" {
25#endif
26
27/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
28#include "stm32h7xx.h"
29
30/** @addtogroup STM32H7xx_LL_Driver
31 * @{
32 */
33
34#if defined (GPIOA) || defined (GPIOB) || defined (GPIOC) || defined (GPIOD) || defined (GPIOE) || defined (GPIOF) || defined (GPIOG) || defined (GPIOH) || defined (GPIOI) || defined (GPIOJ) || defined (GPIOK)
35
36/** @defgroup GPIO_LL GPIO
37 * @{
38 */
39
40/* Private types -------------------------------------------------------------*/
41/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
42/* Private constants ---------------------------------------------------------*/
43/* Private macros ------------------------------------------------------------*/
44#if defined(USE_FULL_LL_DRIVER)
45/** @defgroup GPIO_LL_Private_Macros GPIO Private Macros
46 * @{
47 */
48
49/**
50 * @}
51 */
52#endif /*USE_FULL_LL_DRIVER*/
53
54/* Exported types ------------------------------------------------------------*/
55#if defined(USE_FULL_LL_DRIVER)
56/** @defgroup GPIO_LL_ES_INIT GPIO Exported Init structures
57 * @{
58 */
59
60/**
61 * @brief LL GPIO Init Structure definition
62 */
63typedef struct
64{
65 uint32_t Pin; /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.
66 This parameter can be any value of @ref GPIO_LL_EC_PIN */
67
68 uint32_t Mode; /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.
69 This parameter can be a value of @ref GPIO_LL_EC_MODE.
70
71 GPIO HW configuration can be modified afterwards using unitary function @ref LL_GPIO_SetPinMode().*/
72
73 uint32_t Speed; /*!< Specifies the speed for the selected pins.
74 This parameter can be a value of @ref GPIO_LL_EC_SPEED.
75
76 GPIO HW configuration can be modified afterwards using unitary function @ref LL_GPIO_SetPinSpeed().*/
77
78 uint32_t OutputType; /*!< Specifies the operating output type for the selected pins.
79 This parameter can be a value of @ref GPIO_LL_EC_OUTPUT.
80
81 GPIO HW configuration can be modified afterwards using unitary function @ref LL_GPIO_SetPinOutputType().*/
82
83 uint32_t Pull; /*!< Specifies the operating Pull-up/Pull down for the selected pins.
84 This parameter can be a value of @ref GPIO_LL_EC_PULL.
85
86 GPIO HW configuration can be modified afterwards using unitary function @ref LL_GPIO_SetPinPull().*/
87
88 uint32_t Alternate; /*!< Specifies the Peripheral to be connected to the selected pins.
89 This parameter can be a value of @ref GPIO_LL_EC_AF.
90
91 GPIO HW configuration can be modified afterwards using unitary function @ref LL_GPIO_SetAFPin_0_7() and LL_GPIO_SetAFPin_8_15().*/
92} LL_GPIO_InitTypeDef;
93
94/**
95 * @}
96 */
97#endif /* USE_FULL_LL_DRIVER */
98
99/* Exported constants --------------------------------------------------------*/
100/** @defgroup GPIO_LL_Exported_Constants GPIO Exported Constants
101 * @{
102 */
103
104/** @defgroup GPIO_LL_EC_PIN PIN
105 * @{
106 */
107#define LL_GPIO_PIN_0 GPIO_BSRR_BS0 /*!< Select pin 0 */
108#define LL_GPIO_PIN_1 GPIO_BSRR_BS1 /*!< Select pin 1 */
109#define LL_GPIO_PIN_2 GPIO_BSRR_BS2 /*!< Select pin 2 */
110#define LL_GPIO_PIN_3 GPIO_BSRR_BS3 /*!< Select pin 3 */
111#define LL_GPIO_PIN_4 GPIO_BSRR_BS4 /*!< Select pin 4 */
112#define LL_GPIO_PIN_5 GPIO_BSRR_BS5 /*!< Select pin 5 */
113#define LL_GPIO_PIN_6 GPIO_BSRR_BS6 /*!< Select pin 6 */
114#define LL_GPIO_PIN_7 GPIO_BSRR_BS7 /*!< Select pin 7 */
115#define LL_GPIO_PIN_8 GPIO_BSRR_BS8 /*!< Select pin 8 */
116#define LL_GPIO_PIN_9 GPIO_BSRR_BS9 /*!< Select pin 9 */
117#define LL_GPIO_PIN_10 GPIO_BSRR_BS10 /*!< Select pin 10 */
118#define LL_GPIO_PIN_11 GPIO_BSRR_BS11 /*!< Select pin 11 */
119#define LL_GPIO_PIN_12 GPIO_BSRR_BS12 /*!< Select pin 12 */
120#define LL_GPIO_PIN_13 GPIO_BSRR_BS13 /*!< Select pin 13 */
121#define LL_GPIO_PIN_14 GPIO_BSRR_BS14 /*!< Select pin 14 */
122#define LL_GPIO_PIN_15 GPIO_BSRR_BS15 /*!< Select pin 15 */
123#define LL_GPIO_PIN_ALL (GPIO_BSRR_BS0 | GPIO_BSRR_BS1 | GPIO_BSRR_BS2 | \
124 GPIO_BSRR_BS3 | GPIO_BSRR_BS4 | GPIO_BSRR_BS5 | \
125 GPIO_BSRR_BS6 | GPIO_BSRR_BS7 | GPIO_BSRR_BS8 | \
126 GPIO_BSRR_BS9 | GPIO_BSRR_BS10 | GPIO_BSRR_BS11 | \
127 GPIO_BSRR_BS12 | GPIO_BSRR_BS13 | GPIO_BSRR_BS14 | \
128 GPIO_BSRR_BS15) /*!< Select all pins */
129/**
130 * @}
131 */
132
133/** @defgroup GPIO_LL_EC_MODE Mode
134 * @{
135 */
136#define LL_GPIO_MODE_INPUT (0x00000000U) /*!< Select input mode */
137#define LL_GPIO_MODE_OUTPUT GPIO_MODER_MODE0_0 /*!< Select output mode */
138#define LL_GPIO_MODE_ALTERNATE GPIO_MODER_MODE0_1 /*!< Select alternate function mode */
139#define LL_GPIO_MODE_ANALOG GPIO_MODER_MODE0 /*!< Select analog mode */
140/**
141 * @}
142 */
143
144/** @defgroup GPIO_LL_EC_OUTPUT Output Type
145 * @{
146 */
147#define LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL (0x00000000U) /*!< Select push-pull as output type */
148#define LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN GPIO_OTYPER_OT0 /*!< Select open-drain as output type */
149/**
150 * @}
151 */
152
153/** @defgroup GPIO_LL_EC_SPEED Output Speed
154 * @{
155 */
156#define LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW (0x00000000U) /*!< Select I/O low output speed */
157#define LL_GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM GPIO_OSPEEDR_OSPEED0_0 /*!< Select I/O medium output speed */
158#define LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH GPIO_OSPEEDR_OSPEED0_1 /*!< Select I/O fast output speed */
159#define LL_GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH GPIO_OSPEEDR_OSPEED0 /*!< Select I/O high output speed */
160/**
161 * @}
162 */
163#define LL_GPIO_SPEED_LOW LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW
164#define LL_GPIO_SPEED_MEDIUM LL_GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM
165#define LL_GPIO_SPEED_FAST LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH
166#define LL_GPIO_SPEED_HIGH LL_GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH
167
168
169/** @defgroup GPIO_LL_EC_PULL Pull Up Pull Down
170 * @{
171 */
172#define LL_GPIO_PULL_NO (0x00000000U) /*!< Select I/O no pull */
173#define LL_GPIO_PULL_UP GPIO_PUPDR_PUPD0_0 /*!< Select I/O pull up */
174#define LL_GPIO_PULL_DOWN GPIO_PUPDR_PUPD0_1 /*!< Select I/O pull down */
175/**
176 * @}
177 */
178
179/** @defgroup GPIO_LL_EC_AF Alternate Function
180 * @{
181 */
182#define LL_GPIO_AF_0 (0x0000000U) /*!< Select alternate function 0 */
183#define LL_GPIO_AF_1 (0x0000001U) /*!< Select alternate function 1 */
184#define LL_GPIO_AF_2 (0x0000002U) /*!< Select alternate function 2 */
185#define LL_GPIO_AF_3 (0x0000003U) /*!< Select alternate function 3 */
186#define LL_GPIO_AF_4 (0x0000004U) /*!< Select alternate function 4 */
187#define LL_GPIO_AF_5 (0x0000005U) /*!< Select alternate function 5 */
188#define LL_GPIO_AF_6 (0x0000006U) /*!< Select alternate function 6 */
189#define LL_GPIO_AF_7 (0x0000007U) /*!< Select alternate function 7 */
190#define LL_GPIO_AF_8 (0x0000008U) /*!< Select alternate function 8 */
191#define LL_GPIO_AF_9 (0x0000009U) /*!< Select alternate function 9 */
192#define LL_GPIO_AF_10 (0x000000AU) /*!< Select alternate function 10 */
193#define LL_GPIO_AF_11 (0x000000BU) /*!< Select alternate function 11 */
194#define LL_GPIO_AF_12 (0x000000CU) /*!< Select alternate function 12 */
195#define LL_GPIO_AF_13 (0x000000DU) /*!< Select alternate function 13 */
196#define LL_GPIO_AF_14 (0x000000EU) /*!< Select alternate function 14 */
197#define LL_GPIO_AF_15 (0x000000FU) /*!< Select alternate function 15 */
198/**
199 * @}
200 */
201
202/**
203 * @}
204 */
205
206/* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
207/** @defgroup GPIO_LL_Exported_Macros GPIO Exported Macros
208 * @{
209 */
210
211/** @defgroup GPIO_LL_EM_WRITE_READ Common Write and read registers Macros
212 * @{
213 */
214
215/**
216 * @brief Write a value in GPIO register
217 * @param __INSTANCE__ GPIO Instance
218 * @param __REG__ Register to be written
219 * @param __VALUE__ Value to be written in the register
220 * @retval None
221 */
222#define LL_GPIO_WriteReg(__INSTANCE__, __REG__, __VALUE__) WRITE_REG(__INSTANCE__->__REG__, (__VALUE__))
223
224/**
225 * @brief Read a value in GPIO register
226 * @param __INSTANCE__ GPIO Instance
227 * @param __REG__ Register to be read
228 * @retval Register value
229 */
230#define LL_GPIO_ReadReg(__INSTANCE__, __REG__) READ_REG(__INSTANCE__->__REG__)
231/**
232 * @}
233 */
234
235/**
236 * @}
237 */
238
239/* Exported functions --------------------------------------------------------*/
240/** @defgroup GPIO_LL_Exported_Functions GPIO Exported Functions
241 * @{
242 */
243
244/** @defgroup GPIO_LL_EF_Port_Configuration Port Configuration
245 * @{
246 */
247
248/**
249 * @brief Configure gpio mode for a dedicated pin on dedicated port.
250 * @note I/O mode can be Input mode, General purpose output, Alternate function mode or Analog.
251 * @note Warning: only one pin can be passed as parameter.
252 * @rmtoll MODER MODEy LL_GPIO_SetPinMode
253 * @param GPIOx GPIO Port
254 * @param Pin This parameter can be one of the following values:
255 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_0
256 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_1
257 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_2
258 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_3
259 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_4
260 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_5
261 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_6
262 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_7
263 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_8
264 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_9
265 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_10
266 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_11
267 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_12
268 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_13
269 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_14
270 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_15
271 * @param Mode This parameter can be one of the following values:
272 * @arg @ref LL_GPIO_MODE_INPUT
273 * @arg @ref LL_GPIO_MODE_OUTPUT
274 * @arg @ref LL_GPIO_MODE_ALTERNATE
275 * @arg @ref LL_GPIO_MODE_ANALOG
276 * @retval None
277 */
278__STATIC_INLINE void LL_GPIO_SetPinMode(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t Pin, uint32_t Mode)
279{
280 MODIFY_REG(GPIOx->MODER, ((Pin * Pin) * GPIO_MODER_MODE0), ((Pin * Pin) * Mode));
281}
282
283/**
284 * @brief Return gpio mode for a dedicated pin on dedicated port.
285 * @note I/O mode can be Input mode, General purpose output, Alternate function mode or Analog.
286 * @note Warning: only one pin can be passed as parameter.
287 * @rmtoll MODER MODEy LL_GPIO_GetPinMode
288 * @param GPIOx GPIO Port
289 * @param Pin This parameter can be one of the following values:
290 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_0
291 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_1
292 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_2
293 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_3
294 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_4
295 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_5
296 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_6
297 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_7
298 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_8
299 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_9
300 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_10
301 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_11
302 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_12
303 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_13
304 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_14
305 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_15
306 * @retval Returned value can be one of the following values:
307 * @arg @ref LL_GPIO_MODE_INPUT
308 * @arg @ref LL_GPIO_MODE_OUTPUT
309 * @arg @ref LL_GPIO_MODE_ALTERNATE
310 * @arg @ref LL_GPIO_MODE_ANALOG
311 */
312__STATIC_INLINE uint32_t LL_GPIO_GetPinMode(const GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t Pin)
313{
314 return (uint32_t)(READ_BIT(GPIOx->MODER, ((Pin * Pin) * GPIO_MODER_MODE0)) / (Pin * Pin));
315}
316
317/**
318 * @brief Configure gpio output type for several pins on dedicated port.
319 * @note Output type as to be set when gpio pin is in output or
320 * alternate modes. Possible type are Push-pull or Open-drain.
321 * @rmtoll OTYPER OTy LL_GPIO_SetPinOutputType
322 * @param GPIOx GPIO Port
323 * @param PinMask This parameter can be a combination of the following values:
324 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_0
325 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_1
326 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_2
327 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_3
328 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_4
329 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_5
330 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_6
331 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_7
332 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_8
333 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_9
334 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_10
335 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_11
336 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_12
337 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_13
338 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_14
339 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_15
340 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_ALL
341 * @param OutputType This parameter can be one of the following values:
342 * @arg @ref LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL
343 * @arg @ref LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN
344 * @retval None
345 */
346__STATIC_INLINE void LL_GPIO_SetPinOutputType(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t PinMask, uint32_t OutputType)
347{
348 MODIFY_REG(GPIOx->OTYPER, PinMask, (PinMask * OutputType));
349}
350
351/**
352 * @brief Return gpio output type for several pins on dedicated port.
353 * @note Output type as to be set when gpio pin is in output or
354 * alternate modes. Possible type are Push-pull or Open-drain.
355 * @note Warning: only one pin can be passed as parameter.
356 * @rmtoll OTYPER OTy LL_GPIO_GetPinOutputType
357 * @param GPIOx GPIO Port
358 * @param Pin This parameter can be one of the following values:
359 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_0
360 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_1
361 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_2
362 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_3
363 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_4
364 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_5
365 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_6
366 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_7
367 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_8
368 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_9
369 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_10
370 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_11
371 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_12
372 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_13
373 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_14
374 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_15
375 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_ALL
376 * @retval Returned value can be one of the following values:
377 * @arg @ref LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL
378 * @arg @ref LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN
379 */
380__STATIC_INLINE uint32_t LL_GPIO_GetPinOutputType(const GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t Pin)
381{
382 return (uint32_t)(READ_BIT(GPIOx->OTYPER, Pin) / Pin);
383}
384
385/**
386 * @brief Configure gpio speed for a dedicated pin on dedicated port.
387 * @note I/O speed can be Low, Medium, Fast or High speed.
388 * @note Warning: only one pin can be passed as parameter.
389 * @note Refer to datasheet for frequency specifications and the power
390 * supply and load conditions for each speed.
391 * @rmtoll OSPEEDR OSPEEDy LL_GPIO_SetPinSpeed
392 * @param GPIOx GPIO Port
393 * @param Pin This parameter can be one of the following values:
394 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_0
395 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_1
396 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_2
397 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_3
398 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_4
399 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_5
400 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_6
401 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_7
402 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_8
403 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_9
404 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_10
405 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_11
406 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_12
407 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_13
408 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_14
409 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_15
410 * @param Speed This parameter can be one of the following values:
411 * @arg @ref LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW
412 * @arg @ref LL_GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM
413 * @arg @ref LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH
414 * @arg @ref LL_GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH
415 * @retval None
416 */
417__STATIC_INLINE void LL_GPIO_SetPinSpeed(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t Pin, uint32_t Speed)
418{
419 MODIFY_REG(GPIOx->OSPEEDR, ((Pin * Pin) * GPIO_OSPEEDR_OSPEED0), ((Pin * Pin) * Speed));
420}
421
422/**
423 * @brief Return gpio speed for a dedicated pin on dedicated port.
424 * @note I/O speed can be Low, Medium, Fast or High speed.
425 * @note Warning: only one pin can be passed as parameter.
426 * @note Refer to datasheet for frequency specifications and the power
427 * supply and load conditions for each speed.
428 * @rmtoll OSPEEDR OSPEEDy LL_GPIO_GetPinSpeed
429 * @param GPIOx GPIO Port
430 * @param Pin This parameter can be one of the following values:
431 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_0
432 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_1
433 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_2
434 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_3
435 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_4
436 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_5
437 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_6
438 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_7
439 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_8
440 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_9
441 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_10
442 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_11
443 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_12
444 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_13
445 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_14
446 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_15
447 * @retval Returned value can be one of the following values:
448 * @arg @ref LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW
449 * @arg @ref LL_GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM
450 * @arg @ref LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH
451 * @arg @ref LL_GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH
452 */
453__STATIC_INLINE uint32_t LL_GPIO_GetPinSpeed(const GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t Pin)
454{
455 return (uint32_t)(READ_BIT(GPIOx->OSPEEDR, ((Pin * Pin) * GPIO_OSPEEDR_OSPEED0)) / (Pin * Pin));
456}
457
458/**
459 * @brief Configure gpio pull-up or pull-down for a dedicated pin on a dedicated port.
460 * @note Warning: only one pin can be passed as parameter.
461 * @rmtoll PUPDR PUPDy LL_GPIO_SetPinPull
462 * @param GPIOx GPIO Port
463 * @param Pin This parameter can be one of the following values:
464 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_0
465 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_1
466 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_2
467 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_3
468 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_4
469 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_5
470 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_6
471 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_7
472 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_8
473 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_9
474 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_10
475 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_11
476 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_12
477 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_13
478 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_14
479 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_15
480 * @param Pull This parameter can be one of the following values:
481 * @arg @ref LL_GPIO_PULL_NO
482 * @arg @ref LL_GPIO_PULL_UP
483 * @arg @ref LL_GPIO_PULL_DOWN
484 * @retval None
485 */
486__STATIC_INLINE void LL_GPIO_SetPinPull(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t Pin, uint32_t Pull)
487{
488 MODIFY_REG(GPIOx->PUPDR, ((Pin * Pin) * GPIO_PUPDR_PUPD0), ((Pin * Pin) * Pull));
489}
490
491/**
492 * @brief Return gpio pull-up or pull-down for a dedicated pin on a dedicated port
493 * @note Warning: only one pin can be passed as parameter.
494 * @rmtoll PUPDR PUPDy LL_GPIO_GetPinPull
495 * @param GPIOx GPIO Port
496 * @param Pin This parameter can be one of the following values:
497 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_0
498 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_1
499 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_2
500 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_3
501 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_4
502 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_5
503 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_6
504 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_7
505 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_8
506 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_9
507 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_10
508 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_11
509 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_12
510 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_13
511 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_14
512 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_15
513 * @retval Returned value can be one of the following values:
514 * @arg @ref LL_GPIO_PULL_NO
515 * @arg @ref LL_GPIO_PULL_UP
516 * @arg @ref LL_GPIO_PULL_DOWN
517 */
518__STATIC_INLINE uint32_t LL_GPIO_GetPinPull(const GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t Pin)
519{
520 return (uint32_t)(READ_BIT(GPIOx->PUPDR, ((Pin * Pin) * GPIO_PUPDR_PUPD0)) / (Pin * Pin));
521}
522
523/**
524 * @brief Configure gpio alternate function of a dedicated pin from 0 to 7 for a dedicated port.
525 * @note Possible values are from AF0 to AF15 depending on target.
526 * @note Warning: only one pin can be passed as parameter.
527 * @rmtoll AFRL AFSELy LL_GPIO_SetAFPin_0_7
528 * @param GPIOx GPIO Port
529 * @param Pin This parameter can be one of the following values:
530 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_0
531 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_1
532 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_2
533 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_3
534 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_4
535 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_5
536 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_6
537 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_7
538 * @param Alternate This parameter can be one of the following values:
539 * @arg @ref LL_GPIO_AF_0
540 * @arg @ref LL_GPIO_AF_1
541 * @arg @ref LL_GPIO_AF_2
542 * @arg @ref LL_GPIO_AF_3
543 * @arg @ref LL_GPIO_AF_4
544 * @arg @ref LL_GPIO_AF_5
545 * @arg @ref LL_GPIO_AF_6
546 * @arg @ref LL_GPIO_AF_7
547 * @arg @ref LL_GPIO_AF_8
548 * @arg @ref LL_GPIO_AF_9
549 * @arg @ref LL_GPIO_AF_10
550 * @arg @ref LL_GPIO_AF_11
551 * @arg @ref LL_GPIO_AF_12
552 * @arg @ref LL_GPIO_AF_13
553 * @arg @ref LL_GPIO_AF_14
554 * @arg @ref LL_GPIO_AF_15
555 * @retval None
556 */
557__STATIC_INLINE void LL_GPIO_SetAFPin_0_7(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t Pin, uint32_t Alternate)
558{
559 MODIFY_REG(GPIOx->AFR[0], ((((Pin * Pin) * Pin) * Pin) * GPIO_AFRL_AFSEL0),
560 ((((Pin * Pin) * Pin) * Pin) * Alternate));
561}
562
563/**
564 * @brief Return gpio alternate function of a dedicated pin from 0 to 7 for a dedicated port.
565 * @rmtoll AFRL AFSELy LL_GPIO_GetAFPin_0_7
566 * @param GPIOx GPIO Port
567 * @param Pin This parameter can be one of the following values:
568 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_0
569 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_1
570 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_2
571 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_3
572 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_4
573 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_5
574 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_6
575 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_7
576 * @retval Returned value can be one of the following values:
577 * @arg @ref LL_GPIO_AF_0
578 * @arg @ref LL_GPIO_AF_1
579 * @arg @ref LL_GPIO_AF_2
580 * @arg @ref LL_GPIO_AF_3
581 * @arg @ref LL_GPIO_AF_4
582 * @arg @ref LL_GPIO_AF_5
583 * @arg @ref LL_GPIO_AF_6
584 * @arg @ref LL_GPIO_AF_7
585 * @arg @ref LL_GPIO_AF_8
586 * @arg @ref LL_GPIO_AF_9
587 * @arg @ref LL_GPIO_AF_10
588 * @arg @ref LL_GPIO_AF_11
589 * @arg @ref LL_GPIO_AF_12
590 * @arg @ref LL_GPIO_AF_13
591 * @arg @ref LL_GPIO_AF_14
592 * @arg @ref LL_GPIO_AF_15
593 */
594__STATIC_INLINE uint32_t LL_GPIO_GetAFPin_0_7(const GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t Pin)
595{
596 return (uint32_t)(READ_BIT(GPIOx->AFR[0],
597 ((((Pin * Pin) * Pin) * Pin) * GPIO_AFRL_AFSEL0)) / (((Pin * Pin) * Pin) * Pin));
598}
599
600/**
601 * @brief Configure gpio alternate function of a dedicated pin from 8 to 15 for a dedicated port.
602 * @note Possible values are from AF0 to AF15 depending on target.
603 * @note Warning: only one pin can be passed as parameter.
604 * @rmtoll AFRH AFSELy LL_GPIO_SetAFPin_8_15
605 * @param GPIOx GPIO Port
606 * @param Pin This parameter can be one of the following values:
607 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_8
608 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_9
609 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_10
610 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_11
611 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_12
612 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_13
613 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_14
614 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_15
615 * @param Alternate This parameter can be one of the following values:
616 * @arg @ref LL_GPIO_AF_0
617 * @arg @ref LL_GPIO_AF_1
618 * @arg @ref LL_GPIO_AF_2
619 * @arg @ref LL_GPIO_AF_3
620 * @arg @ref LL_GPIO_AF_4
621 * @arg @ref LL_GPIO_AF_5
622 * @arg @ref LL_GPIO_AF_6
623 * @arg @ref LL_GPIO_AF_7
624 * @arg @ref LL_GPIO_AF_8
625 * @arg @ref LL_GPIO_AF_9
626 * @arg @ref LL_GPIO_AF_10
627 * @arg @ref LL_GPIO_AF_11
628 * @arg @ref LL_GPIO_AF_12
629 * @arg @ref LL_GPIO_AF_13
630 * @arg @ref LL_GPIO_AF_14
631 * @arg @ref LL_GPIO_AF_15
632 * @retval None
633 */
634__STATIC_INLINE void LL_GPIO_SetAFPin_8_15(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t Pin, uint32_t Alternate)
635{
636 MODIFY_REG(GPIOx->AFR[1], (((((Pin >> 8U) * (Pin >> 8U)) * (Pin >> 8U)) * (Pin >> 8U)) * GPIO_AFRH_AFSEL8),
637 (((((Pin >> 8U) * (Pin >> 8U)) * (Pin >> 8U)) * (Pin >> 8U)) * Alternate));
638}
639
640/**
641 * @brief Return gpio alternate function of a dedicated pin from 8 to 15 for a dedicated port.
642 * @note Possible values are from AF0 to AF15 depending on target.
643 * @rmtoll AFRH AFSELy LL_GPIO_GetAFPin_8_15
644 * @param GPIOx GPIO Port
645 * @param Pin This parameter can be one of the following values:
646 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_8
647 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_9
648 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_10
649 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_11
650 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_12
651 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_13
652 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_14
653 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_15
654 * @retval Returned value can be one of the following values:
655 * @arg @ref LL_GPIO_AF_0
656 * @arg @ref LL_GPIO_AF_1
657 * @arg @ref LL_GPIO_AF_2
658 * @arg @ref LL_GPIO_AF_3
659 * @arg @ref LL_GPIO_AF_4
660 * @arg @ref LL_GPIO_AF_5
661 * @arg @ref LL_GPIO_AF_6
662 * @arg @ref LL_GPIO_AF_7
663 * @arg @ref LL_GPIO_AF_8
664 * @arg @ref LL_GPIO_AF_9
665 * @arg @ref LL_GPIO_AF_10
666 * @arg @ref LL_GPIO_AF_11
667 * @arg @ref LL_GPIO_AF_12
668 * @arg @ref LL_GPIO_AF_13
669 * @arg @ref LL_GPIO_AF_14
670 * @arg @ref LL_GPIO_AF_15
671 */
672__STATIC_INLINE uint32_t LL_GPIO_GetAFPin_8_15(const GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t Pin)
673{
674 return (uint32_t)(READ_BIT(GPIOx->AFR[1],
675 (((((Pin >> 8U) * (Pin >> 8U)) * (Pin >> 8U)) * (Pin >> 8U)) * GPIO_AFRH_AFSEL8)) / ((((Pin >> 8U) *
676 (Pin >> 8U)) * (Pin >> 8U)) * (Pin >> 8U)));
677}
678
679
680/**
681 * @brief Lock configuration of several pins for a dedicated port.
682 * @note When the lock sequence has been applied on a port bit, the
683 * value of this port bit can no longer be modified until the
684 * next reset.
685 * @note Each lock bit freezes a specific configuration register
686 * (control and alternate function registers).
687 * @rmtoll LCKR LCKK LL_GPIO_LockPin
688 * @param GPIOx GPIO Port
689 * @param PinMask This parameter can be a combination of the following values:
690 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_0
691 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_1
692 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_2
693 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_3
694 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_4
695 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_5
696 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_6
697 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_7
698 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_8
699 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_9
700 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_10
701 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_11
702 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_12
703 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_13
704 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_14
705 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_15
706 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_ALL
707 * @retval None
708 */
709__STATIC_INLINE void LL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t PinMask)
710{
711 __IO uint32_t temp;
712 WRITE_REG(GPIOx->LCKR, GPIO_LCKR_LCKK | PinMask);
713 WRITE_REG(GPIOx->LCKR, PinMask);
714 WRITE_REG(GPIOx->LCKR, GPIO_LCKR_LCKK | PinMask);
715 /* Read LCKK register. This read is mandatory to complete key lock sequence */
716 temp = READ_REG(GPIOx->LCKR);
717 (void) temp;
718}
719
720/**
721 * @brief Return 1 if all pins passed as parameter, of a dedicated port, are locked. else Return 0.
722 * @rmtoll LCKR LCKy LL_GPIO_IsPinLocked
723 * @param GPIOx GPIO Port
724 * @param PinMask This parameter can be a combination of the following values:
725 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_0
726 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_1
727 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_2
728 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_3
729 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_4
730 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_5
731 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_6
732 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_7
733 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_8
734 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_9
735 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_10
736 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_11
737 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_12
738 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_13
739 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_14
740 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_15
741 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_ALL
742 * @retval State of bit (1 or 0).
743 */
744__STATIC_INLINE uint32_t LL_GPIO_IsPinLocked(const GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t PinMask)
745{
746 return ((READ_BIT(GPIOx->LCKR, PinMask) == (PinMask)) ? 1UL : 0UL);
747}
748
749/**
750 * @brief Return 1 if one of the pin of a dedicated port is locked. else return 0.
751 * @rmtoll LCKR LCKK LL_GPIO_IsAnyPinLocked
752 * @param GPIOx GPIO Port
753 * @retval State of bit (1 or 0).
754 */
755__STATIC_INLINE uint32_t LL_GPIO_IsAnyPinLocked(const GPIO_TypeDef *GPIOx)
756{
757 return ((READ_BIT(GPIOx->LCKR, GPIO_LCKR_LCKK) == (GPIO_LCKR_LCKK)) ? 1UL : 0UL);
758}
759
760/**
761 * @}
762 */
763
764/** @defgroup GPIO_LL_EF_Data_Access Data Access
765 * @{
766 */
767
768/**
769 * @brief Return full input data register value for a dedicated port.
770 * @rmtoll IDR IDy LL_GPIO_ReadInputPort
771 * @param GPIOx GPIO Port
772 * @retval Input data register value of port
773 */
774__STATIC_INLINE uint32_t LL_GPIO_ReadInputPort(const GPIO_TypeDef *GPIOx)
775{
776 return (uint32_t)(READ_REG(GPIOx->IDR));
777}
778
779/**
780 * @brief Return if input data level for several pins of dedicated port is high or low.
781 * @rmtoll IDR IDy LL_GPIO_IsInputPinSet
782 * @param GPIOx GPIO Port
783 * @param PinMask This parameter can be a combination of the following values:
784 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_0
785 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_1
786 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_2
787 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_3
788 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_4
789 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_5
790 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_6
791 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_7
792 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_8
793 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_9
794 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_10
795 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_11
796 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_12
797 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_13
798 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_14
799 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_15
800 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_ALL
801 * @retval State of bit (1 or 0).
802 */
803__STATIC_INLINE uint32_t LL_GPIO_IsInputPinSet(const GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t PinMask)
804{
805 return ((READ_BIT(GPIOx->IDR, PinMask) == (PinMask)) ? 1UL : 0UL);
806}
807
808/**
809 * @brief Write output data register for the port.
810 * @rmtoll ODR ODy LL_GPIO_WriteOutputPort
811 * @param GPIOx GPIO Port
812 * @param PortValue Level value for each pin of the port
813 * @retval None
814 */
815__STATIC_INLINE void LL_GPIO_WriteOutputPort(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t PortValue)
816{
817 WRITE_REG(GPIOx->ODR, PortValue);
818}
819
820/**
821 * @brief Return full output data register value for a dedicated port.
822 * @rmtoll ODR ODy LL_GPIO_ReadOutputPort
823 * @param GPIOx GPIO Port
824 * @retval Output data register value of port
825 */
826__STATIC_INLINE uint32_t LL_GPIO_ReadOutputPort(const GPIO_TypeDef *GPIOx)
827{
828 return (uint32_t)(READ_REG(GPIOx->ODR));
829}
830
831/**
832 * @brief Return if input data level for several pins of dedicated port is high or low.
833 * @rmtoll ODR ODy LL_GPIO_IsOutputPinSet
834 * @param GPIOx GPIO Port
835 * @param PinMask This parameter can be a combination of the following values:
836 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_0
837 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_1
838 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_2
839 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_3
840 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_4
841 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_5
842 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_6
843 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_7
844 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_8
845 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_9
846 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_10
847 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_11
848 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_12
849 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_13
850 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_14
851 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_15
852 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_ALL
853 * @retval State of bit (1 or 0).
854 */
855__STATIC_INLINE uint32_t LL_GPIO_IsOutputPinSet(const GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t PinMask)
856{
857 return ((READ_BIT(GPIOx->ODR, PinMask) == (PinMask)) ? 1UL : 0UL);
858}
859
860/**
861 * @brief Set several pins to high level on dedicated gpio port.
862 * @rmtoll BSRR BSy LL_GPIO_SetOutputPin
863 * @param GPIOx GPIO Port
864 * @param PinMask This parameter can be a combination of the following values:
865 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_0
866 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_1
867 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_2
868 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_3
869 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_4
870 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_5
871 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_6
872 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_7
873 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_8
874 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_9
875 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_10
876 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_11
877 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_12
878 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_13
879 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_14
880 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_15
881 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_ALL
882 * @retval None
883 */
884__STATIC_INLINE void LL_GPIO_SetOutputPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t PinMask)
885{
886 WRITE_REG(GPIOx->BSRR, PinMask);
887}
888
889/**
890 * @brief Set several pins to low level on dedicated gpio port.
891 * @rmtoll BSRR BRy LL_GPIO_ResetOutputPin
892 * @param GPIOx GPIO Port
893 * @param PinMask This parameter can be a combination of the following values:
894 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_0
895 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_1
896 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_2
897 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_3
898 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_4
899 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_5
900 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_6
901 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_7
902 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_8
903 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_9
904 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_10
905 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_11
906 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_12
907 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_13
908 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_14
909 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_15
910 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_ALL
911 * @retval None
912 */
913__STATIC_INLINE void LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t PinMask)
914{
915 WRITE_REG(GPIOx->BSRR, PinMask << 16U);
916}
917
918/**
919 * @brief Toggle data value for several pin of dedicated port.
920 * @rmtoll ODR ODy LL_GPIO_TogglePin
921 * @param GPIOx GPIO Port
922 * @param PinMask This parameter can be a combination of the following values:
923 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_0
924 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_1
925 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_2
926 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_3
927 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_4
928 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_5
929 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_6
930 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_7
931 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_8
932 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_9
933 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_10
934 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_11
935 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_12
936 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_13
937 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_14
938 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_15
939 * @arg @ref LL_GPIO_PIN_ALL
940 * @retval None
941 */
942__STATIC_INLINE void LL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t PinMask)
943{
944 uint32_t odr = READ_REG(GPIOx->ODR);
945 WRITE_REG(GPIOx->BSRR, ((odr & PinMask) << 16u) | (~odr & PinMask));
946}
947
948/**
949 * @}
950 */
951
952#if defined(USE_FULL_LL_DRIVER)
953/** @defgroup GPIO_LL_EF_Init Initialization and de-initialization functions
954 * @{
955 */
956
957ErrorStatus LL_GPIO_DeInit(const GPIO_TypeDef *GPIOx);
958ErrorStatus LL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, LL_GPIO_InitTypeDef *GPIO_InitStruct);
959void LL_GPIO_StructInit(LL_GPIO_InitTypeDef *GPIO_InitStruct);
960
961/**
962 * @}
963 */
964#endif /* USE_FULL_LL_DRIVER */
965
966/**
967 * @}
968 */
969
970/**
971 * @}
972 */
973
974#endif /*defined (GPIOA) || defined (GPIOB) || defined (GPIOC) || defined (GPIOD) || defined (GPIOE) || defined (GPIOF) || defined (GPIOG) || defined (GPIOH) || defined (GPIOI) || defined (GPIOJ) || defined (GPIOK) */
975/**
976 * @}
977 */
978
979#ifdef __cplusplus
980}
981#endif
982
983#endif /* STM32H7xx_LL_GPIO_H */
984
__STATIC_INLINE
#define __STATIC_INLINE
Definition cmsis_armcc.h:64
__IO
#define __IO
Defines 'read / write' permissions.
Definition core_armv81mml.h:290
temp
int32_t temp
Definition flight_e2e.c:78
WRITE_REG
#define WRITE_REG(REG, VAL)
Definition stm32h7xx.h:215
MODIFY_REG
#define MODIFY_REG(REG, CLEARMASK, SETMASK)
Definition stm32h7xx.h:219
READ_BIT
#define READ_BIT(REG, BIT)
Definition stm32h7xx.h:211
READ_REG
#define READ_REG(REG)
Definition stm32h7xx.h:217
ErrorStatus
ErrorStatus
Definition stm32h7xx.h:194
GPIO_OSPEEDR_OSPEED0
#define GPIO_OSPEEDR_OSPEED0
Definition stm32h723xx.h:12034
GPIO_AFRH_AFSEL8
#define GPIO_AFRH_AFSEL8
Definition stm32h723xx.h:12547
GPIO_PUPDR_PUPD0
#define GPIO_PUPDR_PUPD0
Definition stm32h723xx.h:12131
GPIO_AFRL_AFSEL0
#define GPIO_AFRL_AFSEL0
Definition stm32h723xx.h:12479
GPIO_MODER_MODE0
#define GPIO_MODER_MODE0
Definition stm32h723xx.h:11887
GPIO_LCKR_LCKK
#define GPIO_LCKR_LCKK
Definition stm32h723xx.h:12474
stm32h7xx.h
CMSIS STM32H7xx Device Peripheral Access Layer Header File.
GPIO_TypeDef
General Purpose I/O.
Definition stm32h723xx.h:1066
GPIO_TypeDef::OSPEEDR
__IO uint32_t OSPEEDR
GPIO port output speed register, Address offset: 0x08.
Definition stm32h723xx.h:1069
GPIO_TypeDef::AFR
__IO uint32_t AFR[2]
GPIO alternate function registers, Address offset: 0x20-0x24.
Definition stm32h723xx.h:1075
GPIO_TypeDef::PUPDR
__IO uint32_t PUPDR
GPIO port pull-up/pull-down register, Address offset: 0x0C.
Definition stm32h723xx.h:1070
GPIO_TypeDef::ODR
__IO uint32_t ODR
GPIO port output data register, Address offset: 0x14.
Definition stm32h723xx.h:1072
GPIO_TypeDef::OTYPER
__IO uint32_t OTYPER
GPIO port output type register, Address offset: 0x04.
Definition stm32h723xx.h:1068
GPIO_TypeDef::LCKR
__IO uint32_t LCKR
GPIO port configuration lock register, Address offset: 0x1C.
Definition stm32h723xx.h:1074
GPIO_TypeDef::MODER
__IO uint32_t MODER
GPIO port mode register, Address offset: 0x00.
Definition stm32h723xx.h:1067
GPIO_TypeDef::BSRR
__IO uint32_t BSRR
GPIO port bit set/reset, Address offset: 0x18.
Definition stm32h723xx.h:1073
GPIO_TypeDef::IDR
__IO uint32_t IDR
GPIO port input data register, Address offset: 0x10.
Definition stm32h723xx.h:1071